由 Maximilian 2025中國汽車論壇：地平線的狂想與自動駕駛的現實
2025年的中國汽車論壇，就像一場科技界的選美大賽，各家廠商爭奇鬥豔，試圖用最新穎的概念和技術，博得眾人的眼球。地平線的副總裁呂鵬，在第七屆全球汽車技術發展領袖峰會上，侃侃而談大模型賦能感知決策一體化，聽起來高大上，但實際上，這更像是一場關於未來自動駕駛的「狂想」。
輔助駕駛：一場關於體驗的豪賭？
自動駕駛，說到底，還是一場關於使用者體驗的豪賭。各家廠商都想打造出完美的「自動駕駛體驗」，但什麼才是真正的「完美」？是炫酷的功能展示，還是紮實的底層技術？是營銷的噱頭，還是產品的本質？地平線似乎選擇了後者，但這條路，真的能帶領他們走向勝利嗎？我個人持保留態度。畢竟，在這個浮躁的時代，願意沉下心來做技術的企業，實在是太少了。大家都急著賺錢，誰還管什麼使用者體驗？
規則、混亂、數據：自動駕駛的三重奏
呂鵬將高階輔助駕駛系統的發展，比喻成一場三重奏，由規則、混亂和數據交織而成。聽起來很有詩意，但實際上，這三重奏更像是一部血淚史，充滿了工程師的掙扎和使用者的抱怨。
第一樂章：規則的僵硬
早期落地的輔助駕駛系統，就像一群被編寫好的機器人，只能按照預定的規則行事。它們的感知能力有限，只能看到表面的東西，無法理解複雜的交通場景。結果就是，在路上橫衝直撞，遇到突發狀況就束手無策。這種系統，說白了，就是「人工智障」，只會給使用者帶來麻煩。
第二樂章：規則與數據的衝突
為了彌補規則系統的不足，工程師們開始引入數據驅動的技術。然而，規則和數據就像水火不容的兩股力量，它們在系統內部互相衝突，導致車輛出現各種詭異的行為。有時候，車輛會突然加速，有時候又會突然減速，讓使用者感到莫名其妙。這種系統，就像一個精神分裂症患者，讓人難以捉摸。
第三樂章：數據至上的狂想
特斯拉，這個被呂鵬奉為神明的企業，率先進入了純數據驅動的階段。他們相信，只要有足夠的數據，就能夠訓練出完美的自動駕駛系統。這種想法，聽起來很美好，但實際上，卻充滿了風險。數據真的能夠解決所有的問題嗎？人類的智慧，真的能夠被數據完全取代嗎？我對此深表懷疑。過度依賴數據，可能會讓我們失去對現實的判斷力，最終陷入盲目的境地。
特斯拉：被神化的數據驅動者？
地平線的呂鵬對特斯拉讚譽有加，彷彿特斯拉就是自動駕駛界的救世主。然而，我認為這種「神化」特斯拉的行為，實在是過於盲目。特斯拉的成功，固然有其獨到之處，但並非不可挑戰，更不應該被當作唯一的真理。
體驗至上？還是數據崇拜？
特斯拉聲稱他們追求的是「極致產品力」，但實際上，他們更像是在進行一場數據崇拜。他們收集了大量的用戶數據，然後利用這些數據來改進他們的系統。這種做法，看似科學，但卻忽略了人類的主觀感受。使用者真的需要那些看似智能，但實際上卻毫無溫度的功能嗎？或許，我們更需要的是一個能夠理解我們、關心我們的「夥伴」，而不是一個冷冰冰的機器。
Meta 的天價挖角：技術的價值，還是行銷的泡沫？
呂鵬提到Meta花1億美金挖角AI人才的事件，似乎想以此證明技術的重要性。然而，我認為這更像是一場行銷的泡沫。Meta的確是一家技術公司，但他們更擅長的是炒作概念、吸引眼球。他們的天價挖角，或許只是為了向市場證明他們的實力，而不是真的需要這些人才來解決實際問題。畢竟，在這個資本至上的時代，錢才是最重要的。
沒有捷徑？還是殊途同歸？
呂鵬認為，做自動駕駛產品沒有捷徑，要扎扎實實做底層突破。我同意他的觀點，但我也認為，條條大路通羅馬。特斯拉選擇了數據驅動的道路，地平線也可以選擇其他的道路。關鍵在於，找到適合自己的方向，並且堅持下去。在這個充滿變數的時代，誰也不知道哪條路才是正確的。或許，最終我們會發現，所有的道路，都通往同一個終點——一個更加美好的未來，或者是一個更加糟糕的結局。
地平線的算力焦慮：一場追逐「甜點位」的賽跑
地平線認為，做好輔助駕駛產品要以實現極致產品體驗為核心，而這一切，都離不開算力、算法和基礎建設。這聽起來很合理，但實際上，卻暴露了地平線的算力焦慮。在這個算力為王的時代，誰擁有更強大的算力，誰就能夠掌握未來的主動權。
算力：體驗的基石，還是軍備競賽？
呂鵬提到，決定體驗上限的算力是產業高速發展的關鍵要素。這句話，說白了，就是「算力越大，體驗越好」。然而，真的是這樣嗎？算力的確是體驗的基石，但並非唯一的因素。如果算法不夠優秀，基礎建設不夠完善，再強大的算力，也只是一堆無用的電子元件。更何況，過度追求算力，可能會演變成一場軍備競賽，最終導致資源的浪費和技術的停滯。就像核武器一樣，擁有再多的核彈，也無法解決所有的問題。
算法：體驗的靈魂，還是空中樓閣？
算法決定了體驗兌現能力，這句話聽起來很有道理，但實際上，卻充滿了陷阱。算法的確是體驗的靈魂，但好的算法，需要好的數據來支撐。如果數據不夠真實、不夠全面、不夠乾淨，再優秀的算法，也只會變成空中樓閣。更何況，算法的開發，需要大量的時間和精力。在這個快速變化的時代，誰有時間去慢慢打磨算法？大家都急著推出新產品，搶佔市場份額，誰還管算法是否完美？
基礎建設：體驗的血脈，還是無底洞？
要想實現快速軟件迭代和體驗進化，還取決於基礎設施。這包括算力規模、數據閉環系統、仿真和驗證能力。這些基礎設施，就像體驗的血脈，源源不斷地為系統提供能量。然而，建設這些基礎設施，需要大量的資金和人力。對於一家小型企業來說，這簡直就是一個無底洞。更何況，基礎設施的建設，需要長時間的積累。在這個追求短期效益的時代，誰願意花費大量的時間和精力，去建設這些看似無用的東西？
「甜點位」理論：精準預測，還是盲目追隨？
呂鵬提出了「甜點位」理論，認為智能駕駛發展每年都有對應的算力「甜點位」。這種說法，聽起來很有道理，但實際上，卻充滿了風險。所謂的「甜點位」，真的存在嗎？即使存在，我們又如何能夠準確地預測它？如果我們盲目地追隨「甜點位」，最終可能會陷入盲目的境地，錯失其他的發展機會。更何況，技術的發展，往往是出人意料的。誰能保證，明天的「甜點位」，不會變成今天的「苦果」？
Horizon SuperDrive：挑戰特斯拉的底氣？
地平線基於560 TOPS的征程6P打造了城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive(简称HSD)。聽起來很厲害，但實際上，這更像是一場對特斯拉的挑戰。地平線想要證明，他們也能做出媲美特斯拉的自動駕駛系統。然而，他們真的有這個底氣嗎？
更懂中國路況？還是過度解讀？
呂鵬聲稱，HSD在中國複雜路況下，相比於特斯拉，對VRU(弱勢道路使用者)處理更有優勢。這種說法，聽起來很誘人，但實際上，卻可能是一種過度解讀。中國的路況的確很複雜，但這並不意味著特斯拉就無法適應。特斯拉的數據收集能力非常強大，他們可以通過不斷地學習和改進，來適應各種不同的路況。更何況，中國的路況，並非只有「複雜」這一種特點。中國還有很多其他獨特的交通現象，例如「中國式過馬路」、「鬼探頭」等等。HSD真的能夠應對這些複雜的交通現象嗎？我對此表示懷疑。
化繁為簡：口號，還是真諦？
呂鵬強調，未來產品應該化繁為簡。這句話，聽起來很有道理，但實際上，卻可能只是一句口號。化繁為簡，需要對技術有深刻的理解和掌握。如果只是簡單地將複雜的功能去掉，而沒有真正地簡化底層的邏輯，那麼最終只會得到一個功能不全、體驗糟糕的產品。更何況，在這個追求差異化的時代，誰願意放棄那些看似炫酷的功能？大家都想在產品中加入更多的特色，以吸引更多的使用者。化繁為簡，對於他們來說，簡直就是一種自我閹割。
「新自動擋」：願景，還是噱頭？
地平線想要打造新時代的「自動擋」，讓自動駕駛變得像自動擋汽車一樣簡單易用。這是一個美好的願景，但實現起來卻非常困難。自動駕駛的技術非常複雜，需要大量的時間和精力來研發。更何況，自動駕駛的安全性非常重要，一旦出現事故，可能會造成嚴重的人員傷亡。在這個安全至上的時代，誰願意冒著風險，去嘗試一個還不夠成熟的自動駕駛系統？或許，所謂的「新自動擋」，只是一個吸引眼球的噱頭，而不是一個真正可行的解決方案。
結盟與未來：地平線的宏圖，還是業界的共謀？
地平線有個 slogan 是Journey Together，未來將和行業夥伴、Tier-1 企業攜手並進，共同服務好廣大車企。這聽起來像是一幅美好的藍圖，但背後隱藏的，或許是更深層次的利益考量。在這個競爭激烈的市場中，單打獨鬥是很難成功的。地平線選擇與其他企業結盟，共同分享資源和風險，這無疑是一個明智的選擇。然而，這種結盟，真的是為了共同推動行業的發展嗎？還是只是一種為了生存而採取的手段？我對此持保留態度。畢竟，在這個商業世界中，利益才是永恆的驅動力。
從電玩看自動駕駛：算力堆疊下的體驗升級，還是另一個軍備競賽？
地平線用賽車遊戲的發展邏輯來類比自動駕駛，從像素級機械式賽車到Xbox，似乎想說明算力提升帶來體驗升級是不變的真理。但這種類比，真的恰當嗎？電玩遊戲的體驗升級，很大程度上是視覺效果和操作方式的進化，而自動駕駛的體驗，則關乎安全、效率和舒適性。將兩者混為一談，未免有些牽強。更何況，電玩遊戲的軍備競賽，最終只會讓玩家花更多的錢，而自動駕駛的軍備競賽，則可能會讓使用者付出生命的代價。所以，我們真的應該從電玩遊戲中，學習自動駕駛的發展之道嗎？我對此深感懷疑。
