由 Maximilian 近日，南方电网广东电网公司牵头研制我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人成功完成下水测试，其敷埋作业速度高达1000米/小时，这标志着我国在高端装备制造领域取得重大突破，实现了关键核心部件的100%自主可控，成功将理论研究转化为实物样机，具有里程碑式的意义。
该机器人的研制成功解决了水下敷缆作业机器人普遍存在的感知能力弱、作业时间短等难题。研发团队创新性地融合了声、光、磁、电多模态信息，研发出高效的海缆探测定位方法，攻克了多传感器组合导航中的抗干扰技术难题。这有效解决了低能见度水下环境中海缆搜寻定位困难的问题，并有效避免了近底水下导航失效，极大地提高了作业效率和安全性。
针对海底环境的复杂性，特别是近海地区常见的稀软土海床，该机器人巧妙地设计了履带和雪橇两种行进模式，可在不同的海底地形条件下稳定行进，确保作业的顺利进行。
与传统的水下敷缆方式相比，该机器人的作业速度提升近一倍，这将极大地缩短工程周期，降低施工成本，提高经济效益。此外，该技术的突破也为我国海洋资源开发、海洋工程建设提供了强有力的技术支撑，具有重要的战略意义。
未来，随着技术的不断成熟和完善，该机器人有望在更广阔的海洋领域发挥作用，例如深海油气资源开发、海底电缆铺设以及海洋环境监测等。这不仅将推动我国海洋工程技术水平的整体提升，也将为全球水下工程技术发展贡献中国力量。
此次成功下水测试，不仅标志着我国水下机器人技术达到了国际先进水平，更体现了我国在关键核心技术自主创新方面的决心和实力。我们有理由相信，在不久的将来，我国将在水下工程领域取得更多突破性进展，为建设海洋强国贡献更大的力量。
